Un avance significativo se ha logrado en el campo de la endoscopía médica con el desarrollo de EndoMetric, una tecnología innovadora que permite reconstrucciones métricas precisas a partir de imágenes endoscópicas monoculares. Esta investigación, liderada por los investigadores Raúl Iranzo, Víctor M. Batlle, Juan D. Tardós y José M.M. Montiel, abre la puerta a mediciones realistas de estructuras internas del cuerpo humano, como pólipos, estenosis o la extensión de tejidos afectados por enfermedades.
El estudio se centró en el uso de endoscopios con fuentes de luz cercanas a la cámara, que, al aplicar la ley del inverso del cuadrado de la decadencia de la luz, permite reconstrucciones en escala métrica. Esta técnica explota los cambios de iluminación inherentes en la escena como una ventaja, logrando por primera vez que un dispositivo monocular pueda proporcionar mediciones absolutas del entorno en 3D durante procedimientos médicos como colonoscopias y gastroscopias.
El EndoMetric facilita la navegación autónoma y la intervención robotizada gracias a las reconstrucciones en tiempo real impulsadas por avances en los sistemas de Localización y Mapeo Simultáneo Visual (VSLAM). La solución adopta un enfoque en dos pasos: primero, realiza una reconstrucción geométrica a escala usando técnicas de multivisión como Structure from Motion (SfM) o VSLAM, y luego introduce optimizaciones fotométricas para recuperar la escala métrica verdadera.
Para comprobar la eficacia y la precisión del modelo, los investigadores llevaron a cabo simulaciones en imágenes fotorealistas de colonoscopias, demostrando que el método proporciona estimaciones con un error por debajo del 3% en condiciones de campo cercano, donde las distancias entre la cámara, las fuentes de luz y las superficies son similares.
Este avance no solo mejora la precisión de cada reconstrucción sino que también promete mejorar la carga de trabajo de los profesionales médicos al permitir mediciones precisas sin la necesidad de equipos sofisticados y costosos. Al abordar una limitación clave de los endoscopios monoculares –que es la incapacidad de lograr una escala métrica correcta–, EndoMetric representa un importante salto adelante en el ámbito de la medicina visual y plantea nuevas oportunidades para el desarrollo de procedimientos quirúrgicos asistidos por robots con mayor precisión.