Un grupo de investigadores ha desarrollado un enfoque innovador para la interacción física aérea segura y autónoma en entornos industriales, utilizando UAVs (Vehículos Aéreos No Tripulados). Este sistema se centra en dos componentes principales: detección de objetivos mediante redes neuronales y un controlador basado en funciones de barrera de control (CBF) para maniobras precisas y seguras.

La detección de objetivos se ha entrenado con un conjunto de datos bajo condiciones visuales desafiantes, mejorada por computación en el borde para reducir la carga computacional a bordo, lo que permite a los UAVs identificar y contactar de manera segura y precisa con los Puntos de Interés (PoI).

La aplicación de computación en el borde permite el procesamiento de datos fuera de la nave, ofreciendo potencia computacional superior comparada con sistemas a bordo y latencia reducida en comparación con la computación en la nube. Esta técnica no solo mejora el rendimiento del sistema de detección, sino que también asegura que los UAVs operen de manera eficiente en entornos complejos y dinámicos.

En la fase de experimentación, la simulación del sistema no solo sirvió para evaluar el controlador CBF, sino también el desempeño del sistema de detección de objetivos en condiciones del mundo real. Los resultados muestran que el UAV puede maniobrar su entorno de manera segura, alineándose con el objetivo antes de establecer contacto.

Además, el proyecto recibió financiación del programa de investigación e innovación Horizon 2020 de la Unión Europea, lo que refuerza la importancia y el potencial de esta tecnología para aplicaciones industriales.

En conclusión, esta investigación avanza significativamente en la capacidad de los UAVs para interactuar de manera segura con su entorno, lo cual es crucial para aplicaciones industriales, especialmente en trabajos de inspección y mantenimiento en ambientes peligrosos o de difícil acceso.