Tema: Conducción Autónoma
2024
WildOcc: Innovación en Predicción 3D para Entornos Fuera de Carretera
El primer benchmark para la predicción de ocupación semántica en 3D ofrece soluciones a la escasez de datos off-road.
2024
La Revolución de los LLMs en la Conducción Autónoma
La integración de modelos de lenguaje automatiza y personaliza la experiencia de conducción con inteligencia y seguridad avanzadas
2024
AdvDiffuser: Revolución en los Escenarios de Prueba para Vehículos Autónomos
Un nuevo sistema basado en difusión guiada está redefiniendo las evaluaciones de seguridad y eficacia para la conducción autónoma.
2024
Conducción Autónoma en Entornos No Estructurados: Retos y Progresos
La tecnología de conducción autónoma explora nuevos desafíos en terrenos inestables y sin marcadores viales definidos, enfrentando la falta de señales claras con innovaciones en percepción ambiental y aprendizaje automático.
2024
TinyLidarNet: Revolución en la conducción autónoma con LiDAR 2D
El modelo pionero de la Universidad de Kansas exhibe un rendimiento superior en la F1TENTH con capacidades de generalización y eficiencia computacional sobresalientes.
2024
Innovador Modelo de Predicción Avanza la Autonomía Vehicular
CRiTIC mejora notablemente la precisión y robustez en trayectorias de vehículos autónomos mediante redes de descubrimiento causal.